Prof. Regulski ukończył studia studia na Wydziale Inżynierii Politechniki Warszawskiej i w paryskim Centre de Recherche d'Urbanisme. W 1985 r. uzyskał tytuł profesora. W swojej długiej karierze naukowej opublikował ponad 200 książek i rozpraw.
Już w latach 80. prowadził badania nad utworzeniem samorządu terytorialnego w Polsce. Podczas rozmów Okrągłego Stołu był jednym z przewodniczących zespołu ds. samorządowych. W 1989 r. z powodzeniem wystartował w wyborach do Senatu z list Komitetu Obywatelskiego. Po przełomie był jednym z ekspertów odpowiadających za przygotowanie reformy samorządowej, a od 1990 r. został pełnomocnikiem rządu ds. wprowadzenia jej w życie.
W latach 1992-1997 był stałym przedstawicielem RP przy Radzie Europy w Strasburgu. W okresie rządu Jerzego Buzka zajmował stanowisko szefa rady ds. reform ustrojowych państwa.
W 2010 r. został społecznym doradcą prezydenta Bronisława Komorowskiego. Dwa lata później za zasługi na rzecz transformacji politycznej i ustrojowej w Polsce otrzymał Order Orła Białego.
EŚ