Profesor Winczorek był absolwentem wydziału prawa Uniwersytetu Warszawskiego. W 1972 r. uzyskał stopień doktora, a w 1997 r. - tytuł profesora nauk prawnych. Był dyrektorem Instytutu Nauk o Państwie i Prawie UW, a także kierował Katedrą Filozofii Prawa i Nauki o Państwie UW.
W 1989 r. kandydował z list Stronnictwa Demokratycznego do sejmu, ale nie zdobył mandatu. W latach 1989–1991 pełnił funkcję zastępcy członka, a od 1991 do 1993 członka Trybunału Stanu. W latach 1994–1998 wchodził w skład rady legislacyjnej przy premierze. Był także jednym z ekspertów komisji konstytucyjnej Zgromadzenia Narodowego, która przygotowywała projekt konstytucji RP.
W 1997 r. w uznaniu jego osiągnięć w kształtowaniu prawnych podstaw demokratycznego i praworządnego państwa prezydent Aleksander Kwaśniewski odznaczył go Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski. W 2014 r. prezydent Bronisław Komorowski nadał mu Krzyż Komandorski tego orderu.
EŚ